多閉環(huán)厚板折展蜂窩機構的幾何設計與性能分析

摘要： 基于厚板折紙理論設計出一種單閉環(huán)空間折展機構，并用螺旋理論對機構的自由度進行了分析。引入Myard類型約束和Sarrus類型約束，提出將機構自由度降低為1的2種方法，對應得到M型和S型折展蜂窩單元。將2種折展蜂窩單元的運動特征與平面鑲嵌原理相結合，構造出M型和S型折展蜂窩機構。研究了設計參數(shù)對機構折展率的影響規(guī)律，并以提高折展率為目標對機構的結構進行了優(yōu)化。研究結果表明，M型折...