基于位敏傳感器的對(duì)中監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

摘要： 為了實(shí)時(shí)掌握柴油機(jī)動(dòng)力裝置的對(duì)中狀態(tài)，設(shè)計(jì)了一種基于位敏傳感器的對(duì)中監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。首先提出了基于位敏傳感器的位姿變化測(cè)量方法，形成包含位姿變化的非線性方程組，通過(guò)位姿轉(zhuǎn)換獲得對(duì)中變化；其次通過(guò)傳感器支架組件實(shí)現(xiàn)對(duì)方程組常量的高精度測(cè)量，通過(guò)軟硬件設(shè)計(jì)形成測(cè)量系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了基于簡(jiǎn)單牛頓法的復(fù)合迭代算法，保證方程組快速、準(zhǔn)確求解；最后對(duì)測(cè)量系統(tǒng)的精度進(jìn)行了分析，并采用四維平臺(tái)進(jìn)行了驗(yàn)證。...