融合邊緣與灰度特征的形變工件精準(zhǔn)定位方法

摘要： 目的 工業(yè)機(jī)器人視覺領(lǐng)域經(jīng)常需要對一些由拼裝、沖壓或貼合等工藝造成的形變工件進(jìn)行精準(zhǔn)定位，工件的大部分特征表現(xiàn)出一定程度的非剛性，其他具備良好一致性的部分通常特征簡單，導(dǎo)致一些常用的目標(biāo)檢測算法精度不足或魯棒性不強(qiáng)，難以滿足實(shí)際需求。針對這一問題，提出融合邊緣與灰度特征的形變工件精準(zhǔn)定位方法。方法 第1階段提出多歸一化互相關(guān)的模板匹配MNCC(multi normalized ...