基于GPS/偏振/地磁信息的SINS AUKF-ASVSF空中對準方法

摘要： 針對SINS/GPS/偏振/地磁組合導(dǎo)航系統(tǒng)對準期間濾波精度與魯棒性不足的問題，提出了一種基于自適應(yīng)無跡卡爾曼濾波-平滑變結(jié)構(gòu)濾波器（AUKF-ASVSF）的空中對準方法。首先，建立SINS/GPS/偏振/地磁組合導(dǎo)航系統(tǒng)的誤差模型，利用GPS、偏振光、地磁場信息提高SINS對準精度。其次，基于新息序列自適應(yīng)地調(diào)整SVSF算法中平滑邊界層的寬度和UKF算法中的量測噪聲協(xié)方差矩陣...