一種單信標(biāo)測(cè)距輔助INS的導(dǎo)航方法

摘要： 傳統(tǒng)基于地球物理場(chǎng)的匹配輔助慣性導(dǎo)航方法在基礎(chǔ)數(shù)據(jù)變化特征不明顯或數(shù)據(jù)缺乏等苛刻條件下，難以實(shí)現(xiàn)有效匹配定位。為解決這一問(wèn)題，提出了一種單信標(biāo)測(cè)距輔助慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）的方法。首先，在單信標(biāo)測(cè)距解析基準(zhǔn)圖上引入相關(guān)極值匹配輔助導(dǎo)航算法并進(jìn)行重新建模。然后，采用差分進(jìn)化尋優(yōu)算法對(duì)該模型進(jìn)行解算，并設(shè)計(jì)了一種固定匹配序列長(zhǎng)度的建模方法以解決相關(guān)極值匹配算法實(shí)時(shí)性差的缺點(diǎn)。所提方...