40萬(wàn)噸級(jí)船舶非線性Norrbin模型改進(jìn)

摘要： 為了提高Norrbin模型對(duì)40萬(wàn)噸級(jí)大型船舶的適用性，在不改變?cè)撃Ｐ头蔷€性力（矩）公式的基礎(chǔ)上，將其中與轉(zhuǎn)艏角速度r和轉(zhuǎn)艏角加速度r有關(guān)的4個(gè)水動(dòng)力導(dǎo)數(shù)適當(dāng)放大。發(fā)現(xiàn)這些水動(dòng)力導(dǎo)數(shù)對(duì)Norrbin模型的影響不是均等的，其中的Nru0027對(duì)改進(jìn)大型船舶模型的進(jìn)距和回轉(zhuǎn)直徑的效果較為顯著。對(duì)于滿載狀態(tài)的40萬(wàn)噸級(jí)船舶在Matlab試驗(yàn)平臺(tái)上的測(cè)試表明，將這4個(gè)水動(dòng)力導(dǎo)數(shù)放大至1.4倍，...