基于高階動(dòng)態(tài)模態(tài)分解的波浪中船舶操縱運(yùn)動(dòng)時(shí)序預(yù)測(cè)

摘要： 船舶運(yùn)動(dòng)時(shí)序預(yù)測(cè)是海上自主水面船舶的關(guān)鍵技術(shù)之一，在現(xiàn)階段存在實(shí)時(shí)性差和易受海況影響等問(wèn)題。論文應(yīng)用一種新穎的降階模型，即高階動(dòng)態(tài)模態(tài)分解，對(duì)船舶在波浪中的操縱運(yùn)動(dòng)進(jìn)行時(shí)序預(yù)測(cè)。將KCS船作為研究對(duì)象，建模所需的訓(xùn)練數(shù)據(jù)來(lái)自國(guó)際比較研究SIMMAN 2020專(zhuān)題研討會(huì)提供的規(guī)則波中船模回轉(zhuǎn)試驗(yàn)數(shù)據(jù)。首先采用高階動(dòng)態(tài)模態(tài)分解和標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)態(tài)模態(tài)分解分別對(duì)船舶運(yùn)動(dòng)進(jìn)行模態(tài)分解，然后將這兩...