基于等效動穩(wěn)定性系數(shù)的潛艇運動控制方法
中國造船
頁數(shù): 11 2024-02-20
摘要: 對由線性運動方程和Routh-Hurwitz判別法導得的操舵比例函數(shù)求解,獲得潛艇運動控制新方法,將控制增穩(wěn)所需的修正舵角與原舵角組合成新指令舵角,可改善潛艇的航行品質。以具有十字舵的某型潛艇為對象求解6自由度運動方程,其中典型的潛艇水下定深回轉工況仿真模擬表明:操舵比例系數(shù)與水動力導數(shù)和等效動穩(wěn)定系數(shù)有關,控制增穩(wěn)效果受到運動特征量和潛艇操舵角度等因素的影響。潛艇運動控制新方... (共11頁)