基于CFD方法的無人潛水器運(yùn)動(dòng)特性分析

摘要： 以經(jīng)典的SUBOFF潛艇模型為研究對(duì)象，運(yùn)用商業(yè)軟件STAR-CCM+收集和分析該艇的速度信息，計(jì)算作用在艇體上的水動(dòng)力。分別進(jìn)行了斜航運(yùn)動(dòng)與純橫蕩、純搖艏運(yùn)動(dòng)仿真，求取相應(yīng)的水動(dòng)力系數(shù)。給出在4.5kn與6.5kn航速下的斜航模擬試驗(yàn)中模型所受的垂向力與搖艏力矩，對(duì)它們與速度的關(guān)系進(jìn)行擬合，計(jì)算相應(yīng)的水動(dòng)力系數(shù)。對(duì)模型進(jìn)行純橫蕩與純搖艏數(shù)值模擬，通過擬合曲線求得相應(yīng)的水動(dòng)力系...