叉車式AGV智能化轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)在定制化平板紙生產(chǎn)線的應(yīng)用研究

摘要： 針對(duì)傳統(tǒng)平板紙生產(chǎn)線線間轉(zhuǎn)運(yùn)自動(dòng)化技術(shù)需求，利用多傳感器融合技術(shù)，設(shè)計(jì)了龍門(mén)貨叉平板紙垛姿態(tài)調(diào)整系統(tǒng)；結(jié)合多機(jī)器人調(diào)度技術(shù)，基于OpenTCS架構(gòu)，開(kāi)發(fā)了叉車式AGV轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了多叉車式AGV的協(xié)同調(diào)度；將所設(shè)計(jì)系統(tǒng)及方法以一條傳統(tǒng)定制化平板紙生產(chǎn)線為案例進(jìn)行了測(cè)試，并分析了系統(tǒng)運(yùn)行情況。測(cè)試結(jié)果表明，所設(shè)計(jì)叉車式AGV智能化轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)可有效提升定制化平板紙生產(chǎn)線線間轉(zhuǎn)運(yùn)效率...