汽車白車身點焊作業(yè)多機器人路徑規(guī)劃研究

摘要： 針對白車身焊裝生產(chǎn)線多機器人焊接工作量大、焊接工作復雜的問題，提出了一種自適應精英蟻群算法的多機器人焊接路徑規(guī)劃方法。在蟻群算法的基礎上，對算法核心參數(shù)進行調(diào)整，再將自適應更新策略和精英螞蟻系統(tǒng)加入到蟻群算法中，增強算法全局搜索能力，提高算法收斂速度，并通過TSP模型檢驗了算法的性能；最后，以白車身焊裝生產(chǎn)線某車型主拼工位的焊接作業(yè)為例，對方法的有效性進行了驗證。結(jié)果表明，改進... （共6頁）