電液位置伺服系統(tǒng)低階自抗擾控制研究

摘要： 電液位置伺服系統(tǒng)是一種時(shí)變非線性、外部擾動(dòng)未知且數(shù)學(xué)模型復(fù)雜的高階系統(tǒng)，對(duì)其采用的高階自抗擾控制方法，需要整定參數(shù)較多，模型結(jié)構(gòu)復(fù)雜，在實(shí)際工程應(yīng)用中難以實(shí)現(xiàn)。針對(duì)這個(gè)問(wèn)題，對(duì)電液位置伺服系統(tǒng)的一階和二階自抗擾控制(ADRC)性能進(jìn)行研究，實(shí)現(xiàn)電液位置伺服系統(tǒng)的低階自抗擾控制。基于Simulink建立的電液位置伺服系統(tǒng)的低階自抗擾控制系統(tǒng)，給定階躍和正弦信號(hào)指令，并對(duì)系統(tǒng)施加一...