基于ISSA和IA~*的AGV集成作業(yè)調(diào)度及其路徑規(guī)劃

摘要： 針對單一算法在求解車間調(diào)度和路徑問題時最優(yōu)性和多樣性方面的缺陷，提出了優(yōu)化飛鼠搜索算法ISSA(improved squirrel search algorithm)和優(yōu)化A~*算法并建立集成作業(yè)調(diào)度和AGV路徑規(guī)劃的雙層模型。首先，采用貪婪策略融合飛鼠搜索算法建立考慮能耗的AGV集成作業(yè)調(diào)度上層模型；其次，將安全距離因子引入A~*算法，構(gòu)建AGV路徑規(guī)劃下層模型，并通過梯度下...