面向傳動性能的分體式RV減速器結(jié)構(gòu)優(yōu)化

摘要： 針對當(dāng)前國產(chǎn)RV減速器加工成本高，傳動效率低等問題，提出分體式擺線輪結(jié)構(gòu)對原齒廓進(jìn)行優(yōu)化以減少加工難度，提升加工效率。分析RV減速器傳動原理，提出了分體式擺線輪的設(shè)計(jì)方法，確定各零部件的參數(shù)尺寸，以負(fù)載性能，傳動精度，傳動效率為評價(jià)指標(biāo)，構(gòu)建多目標(biāo)評價(jià)函數(shù)，采用NSGA算法實(shí)現(xiàn)面向性能的RV減速器結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化。構(gòu)建RV減速器三維模型，采用Adams動力學(xué)分析對其各項(xiàng)指標(biāo)進(jìn)行評定...