基于擴(kuò)充參數(shù)平面法的PID控制及陷波器設(shè)計

摘要： 為了解決工業(yè)伺服控制系統(tǒng)PID控制參數(shù)設(shè)計及與濾波器的參數(shù)整定困難的問題，展開彈性傳動系統(tǒng)模型分析與系統(tǒng)仿真，探討擴(kuò)充參數(shù)平面法的PID參數(shù)設(shè)計調(diào)節(jié)與應(yīng)用，分析慣性比及陷波器對系統(tǒng)阻尼特性的影響。同時，針對呈現(xiàn)欠阻尼狀態(tài)，在PID控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上引入陷波器，采用同方法對控制參數(shù)進(jìn)行整定，對比引入陷波器前后的振動抑制效果，驗(yàn)證了傳統(tǒng)陷波器效果及設(shè)計方法的有效性。展示的控制方法與設(shè)...