立體庫(kù)堆垛機(jī)運(yùn)行系統(tǒng)優(yōu)化研究

摘要： 針對(duì)立體庫(kù)堆垛機(jī)的立柱在加減速變化時(shí)易出現(xiàn)撓度變形的問題，以單立柱堆垛機(jī)為研究對(duì)象，基于撓度理論，分析影響立柱產(chǎn)生撓度形變的主要因素；將立柱簡(jiǎn)化為懸臂梁，推導(dǎo)立柱頂端的擺動(dòng)方程，并建立Simulink仿真模型；以系統(tǒng)運(yùn)行效率和穩(wěn)定性為評(píng)價(jià)指標(biāo)，采用遺傳算法對(duì)堆垛機(jī)的速度控制曲線進(jìn)行多目標(biāo)優(yōu)化，并對(duì)優(yōu)化后的速度控制曲線進(jìn)行仿真分析。研究表明，在堆垛機(jī)水平和豎直方向運(yùn)行到最大距離工...