基于Simulink對機械臂可視化上料研究

摘要： 自動上料設(shè)備可以通過現(xiàn)代化技術(shù)實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集和分析，以優(yōu)化制造流程，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，從而更好地實現(xiàn)智能制造。為了實現(xiàn)鏈板等零件的自動上料過程，文章介紹了機械臂的三維可視化人機交互平臺模型的構(gòu)建過程，以Gluon機械臂為分析對象，進行正運動學(xué)分析和逆運動學(xué)驗證，并通過Simulink搭建了控制系統(tǒng)模型，實現(xiàn)了對Gluon機械臂的聯(lián)合仿真。仿真過程中，對各關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)角度、角速...