基于改進(jìn)的Yolov5的無人機圖像小目標(biāo)檢測

摘要： 為了解決無人機航拍圖像小目標(biāo)檢測算法檢測速度與精度無法兼顧的問題，在Yolov5的基礎(chǔ)上，提出了針對于無人機圖像小目標(biāo)檢測的Yolov5＿GBCS算法。在新的算法中，添加一個額外的檢測頭，以便增強對小目標(biāo)的特征融合效果；在主干網(wǎng)絡(luò)中分別采用GhostConv卷積模塊、GhostBottleneckC3模塊替換部分Conv模塊和C3模塊用以提取豐富特征和冗余特征以提高模型效率；引...