多機(jī)器人系統(tǒng)感知能力和控制體系結(jié)構(gòu)綜述

摘要： 為了促進(jìn)多機(jī)器人系統(tǒng)(multi robot system, MRS)的智能化、無(wú)人化發(fā)展，并提升MRS在不同工作環(huán)境中的探測(cè)能力和系統(tǒng)的靈活性，本文從MRS的感知能力及其控制系統(tǒng)架構(gòu)的角度出發(fā)，深度調(diào)研并分析了MRS相關(guān)的研究與工作，重點(diǎn)探討了空中、地面、水面、水下4種應(yīng)用環(huán)境下的MRS感知能力與控制系統(tǒng)架構(gòu)，并對(duì)未來(lái)的研究方向進(jìn)行展望。本文的結(jié)果可對(duì)于后續(xù)MRS在感知方法和...