基于壁虎干黏附的剛?cè)狁詈喜东@單元力學性能研究

摘要： 針對空間碎片清除和非合作目標捕獲等在軌作業(yè)中的空間動態(tài)捕獲問題，設(shè)計了基于壁虎干黏附機制的剛?cè)狁詈橡じ讲东@單元，實現(xiàn)沖擊接觸下穩(wěn)定黏附附著目標面。分析了碰撞黏附過程的動態(tài)特性；搭建捕獲性能測試裝置并測定黏附單元碰撞/脫附力和速度等參數(shù)的關(guān)系，分析了黏附捕獲—剝離的力學特性，并指導微重力環(huán)境下黏附捕獲的參數(shù)設(shè)置；最終測試裝置在失重飛機上完成了微重力環(huán)境下的自主黏附捕獲。結(jié)果表明：...