針對組網(wǎng)雷達(dá)的無人機(jī)集群智能航跡欺騙算法

摘要： 為研究針對組網(wǎng)雷達(dá)的無人機(jī)集群智能航跡欺騙算法，基于視線準(zhǔn)則，分析虛假目標(biāo)、無人機(jī)與雷達(dá)三者的耦合關(guān)系，推導(dǎo)得到用于航跡規(guī)劃的無人機(jī)運(yùn)動控制方程。以一定的無人機(jī)動力學(xué)約束為約束條件，以最小化各無人機(jī)飛行距離為優(yōu)化目標(biāo)，建立針對組網(wǎng)雷達(dá)的無人機(jī)集群智能航跡欺騙數(shù)學(xué)模型。在預(yù)設(shè)虛假航跡以及雷達(dá)先驗(yàn)信息已知的條件下，采用粒子群優(yōu)化（Particle Swarm Optimizatio...