基于零空間行為融合的多智能體編隊控制綜述

摘要： 針對單智能體在民用和軍用領域無法完成現(xiàn)實場景下復雜任務的問題，本文綜述了零空間行為融合算法。闡述零空間行為融合算法的設計思想與數(shù)學模型，介紹零空間行為融合算法的文獻計量分析。綜述了零空間算法的研究進展，包括編隊速度飽和、行為轉(zhuǎn)換不連續(xù)、行為優(yōu)先級分配和多種算法結合方面的改進工作，并分析當前研究存在的問題。研究表明：零空間行為融合算法在多智能體編隊控制領域，提高算法的自適應性、考...