基于多點觸摸的協(xié)作機器人近似最優(yōu)人機交互控制算法

摘要： 針對人機交互系統(tǒng)中現(xiàn)有方法無法準(zhǔn)確捕捉用戶的操作意圖，動態(tài)環(huán)境適應(yīng)性較差，導(dǎo)致人機交互精準(zhǔn)性不佳的問題，為提高協(xié)作機器人在作業(yè)過程中的人機交互精準(zhǔn)性，提出一種基于多點觸摸的近似最優(yōu)人機交互控制方法.首先，基于人機交互的多點觸摸動作匹配，建立交互手勢動作序列圖像傳導(dǎo)函數(shù)，提取交互手勢特征，分析圖像相似度特征分量，根據(jù)像素值得出動作判斷的模糊度集合，以實現(xiàn)對多點觸摸動作的匹配，從而...