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基于雙目視覺的部分遮擋行人檢測算法

科學技術與工程 頁數(shù): 8 2024-05-08
摘要: 針對行人被障礙物部分遮擋導致的檢測準確率降低問題,提出了基于多特征融合的樹形路徑半全局立體匹配的部分遮擋行人檢測算法。使用簡單線性迭代聚類(simple linear iterative clustering, SLIC)算法進行超像素分割,提升行人的輪廓信息,并使用多特征融合的樹形路徑半全局立體匹配算法生成深度圖;對行人信息和背景信息及障礙物信息使用自適應分割算法進行分離,獲... (共8頁)

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