基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的不良駕駛行為辨識(shí)

摘要： 為量化描述駕駛員駕駛行為的動(dòng)態(tài)變化過程與不良程度，研究了不良駕駛行為譜的構(gòu)建與分析方法，用于不良駕駛行為的實(shí)時(shí)辨識(shí)。首先，基于拉格朗日插值法對(duì)軌跡數(shù)據(jù)清洗處理后提取特征指標(biāo)參數(shù)構(gòu)建駕駛行為譜，采用風(fēng)險(xiǎn)度量法對(duì)急轉(zhuǎn)向、急加速、急減速、超速4種不良駕駛行為進(jìn)行量化表達(dá)。其次，使用大樣本統(tǒng)計(jì)分布的IQR(interquartile range)與客觀賦權(quán)的CRITIC(criteri...