仿生爬壁機器人:研究基礎(chǔ)、關(guān)鍵技術(shù)及發(fā)展預(yù)測

摘要： 爬壁機器人是移動機器人的重要分支,能代替人工在高危、狹小、惡劣等環(huán)境工作.研制仿生爬壁機器人從篩選具有優(yōu)異攀爬能力的動物,研究其運動行為、機體結(jié)構(gòu)、附著能力、感知控制的規(guī)律入手,凝練爬壁機器人設(shè)計準則,發(fā)展靈活、輕質(zhì)、微型、適應(yīng)性廣的移動機器人,為航空、航天、救援等提供必要的裝備.這類研究受到基礎(chǔ)科學(xué)、工程技術(shù)和產(chǎn)業(yè)應(yīng)用等領(lǐng)域?qū)＜业膹V泛關(guān)注.本文梳理仿生爬壁機器人研究的現(xiàn)狀,總...