柔性觸覺傳感電子皮膚研究進展

摘要： 柔性觸覺傳感電子皮膚是一種模擬天然皮膚觸覺功能的設備,可以附著在人體皮膚或機器人等表面,感知各種刺激如壓力和溫度等,在智能假肢、機器人、健康醫(yī)療等領域有著重要的應用,具有巨大的潛在市場價值,是科研界和產(chǎn)業(yè)界共同關(guān)注的研究熱點之一.柔性觸覺傳感電子皮膚主要可分為柔性壓力觸覺傳感電子皮膚、柔性溫度觸覺傳感電子皮膚和柔性解耦多模觸覺傳感電子皮膚等三大類.本文主要綜述了近年來柔性觸覺傳...