基于機(jī)器學(xué)習(xí)的伯努利夾持器氣體流動(dòng)特性研究

摘要： 電子元器件的非接觸輸運(yùn)是實(shí)現(xiàn)其全自動(dòng)化生產(chǎn)的瓶頸之一.伯努利夾持器作為一種非接觸式氣動(dòng)夾持裝置被廣泛應(yīng)用于工業(yè)中物體的抓取、定位和運(yùn)輸,而適用于mm級別半導(dǎo)體器件清潔無損運(yùn)輸?shù)奈⑿筒麏A持器還鮮有研究.文章采用SST k-ω并結(jié)合層流/湍流轉(zhuǎn)捩γ模型,探討了夾持間隙、噴嘴直徑、夾持器尺寸以及供氣壓力對吸持力和氣體消耗率的影響,并分析了其內(nèi)部的氣體流動(dòng)特性變化;以數(shù)值模擬獲得的...