局部標架的共旋Timoshenko梁單元多體動力學數(shù)值特性分析

摘要： 多柔體系統(tǒng)的動力學過程不僅包含結(jié)構(gòu)大范圍剛體運動帶來的幾何非線性,也存在大變形導致的幾何非線性.近年來,基于李群局部標架的建模方法 (local frame of Lie group, LFLG)被驗證可與各類建模方法結(jié)合,能夠消除剛體運動帶來的幾何非線性.同時,大變形導致的幾何非線性也將隨著空間離散加密逐漸減弱.由此,LFLG可消除多柔體系統(tǒng)中部件的幾何非線性,剛體與柔性體慣... （共14頁）