基于數(shù)據(jù)與壓縮率預(yù)測(cè)的空間機(jī)器人集群中心節(jié)點(diǎn)選擇策略

摘要： 近年來(lái)，空間機(jī)器人集群方式的在軌服務(wù)技術(shù)受到各航天大國(guó)的重視?？臻g機(jī)器人集群對(duì)目標(biāo)航天器進(jìn)行在軌服務(wù)時(shí)，要將收集的目標(biāo)信息傳輸至中樞衛(wèi)星，如何均衡集群中每個(gè)節(jié)點(diǎn)的通信功耗是一個(gè)重要的研究問(wèn)題。針對(duì)空間機(jī)器人集群與數(shù)據(jù)中樞衛(wèi)星之間的通信功率最優(yōu)問(wèn)題，提出一種基于數(shù)據(jù)及其壓縮率預(yù)測(cè)的空間機(jī)器人集群中心節(jié)點(diǎn)選擇算法(DCP)。由于集群通信中的通信功耗主要與通信距離和通信時(shí)長(zhǎng)(數(shù)據(jù)量)...