農業(yè)信息采集機器人關鍵技術研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢

摘要： 智慧農業(yè)是農業(yè)現(xiàn)代化的標志，農業(yè)信息采集是智慧農業(yè)的重要環(huán)節(jié)之一，相較于人工信息采集具有的低效、準確度不高等不足，利用農業(yè)信息采集機器人代替人工進行農情信息采集，可降低農作強度、提升生產效率。本文針對不同場景下的農業(yè)信息采集機器人，概括了近幾十年國內外農業(yè)信息采集機器人的應用現(xiàn)狀，總結了自主導航技術、機器視覺技術、智能控制技術、智能云處理技術四大關鍵技術的研究現(xiàn)狀，并結合農業(yè)生...