基于改進YOLOv5s模型的田間食用玫瑰花檢測方法

摘要： 為了在田間環(huán)境下準確檢測食用玫瑰花及其成熟度，實現(xiàn)花期玫瑰花的自動化采摘，針對田間光照、遮擋等因素造成識別精度較差的問題，提出了一種基于YOLOv5s的改進模型，對花蕾期、采摘期、敗花期食用玫瑰花的生長狀態(tài)進行檢測。首先，為了增強多尺度特征融合能力，對特征融合結(jié)構(gòu)進行改進。其次，采用多分支結(jié)構(gòu)訓練提高精度，在頸部網(wǎng)絡(luò)C3模塊進行改進。最后，為了提升特征信息的提取能力，在頸部網(wǎng)絡(luò)... （共9頁）