柑橘果實(shí)采摘機(jī)器人目標(biāo)識別算法研究進(jìn)展

摘要： 水果采摘機(jī)器人作業(yè)是提高水果采摘效率，解決勞動力短缺的重要途經(jīng)。準(zhǔn)確高效的柑橘果實(shí)采摘機(jī)器人已成為農(nóng)業(yè)機(jī)器人研究的熱點(diǎn)之一。目標(biāo)識別是柑橘果實(shí)采摘機(jī)器人精準(zhǔn)高效完成采摘作業(yè)的首要任務(wù)與關(guān)鍵技術(shù)。本文綜述了近年來應(yīng)用于柑橘果實(shí)采摘機(jī)器人中的傳統(tǒng)目標(biāo)識別算法、機(jī)器學(xué)習(xí)算法和深度學(xué)習(xí)算法，闡述了不同目標(biāo)識別算法的特征及應(yīng)用情況，最后指出當(dāng)前柑橘果實(shí)目標(biāo)識別算法存在的問題，并對柑橘果實(shí)...