基于改進(jìn)YOLOv7的油茶果實(shí)成熟度檢測

摘要： 為確保油茶果實(shí)處于最佳成熟度進(jìn)行采摘，提高油茶果實(shí)的出油率及茶油品質(zhì)，該研究針對(duì)自然環(huán)境下油茶果實(shí)多被遮擋的問題，以原始YOLOv7模型為基礎(chǔ)進(jìn)行改進(jìn)，提出一種油茶果實(shí)成熟度檢測方法。首先，在主干網(wǎng)絡(luò)中引入十字交叉注意力機(jī)制（criss-cross attention,CCA）加強(qiáng)對(duì)被枝葉遮擋果實(shí)成熟度特征的提取能力；其次，使用基于距離和交并比的非極大值抑制（distance-...