蔬菜穴盤育苗播種漏播檢測及智能補種裝置設計與試驗

摘要： 為保證植物工廠蔬菜穴盤育苗高質(zhì)量作業(yè)要求，該研究在氣吸滾筒式蔬菜穴盤育苗精密播種器的基礎上，優(yōu)化設計了在線漏播檢測與智能補種裝置，以可編程邏輯控制器（programmable logic controller, PLC）為控制核心，實時進行播種器吸孔漏吸檢測及穴盤穴孔漏播位置預報，并完成漏播穴孔的定點定穴補種。采用光電檢測技術檢測播種器吸孔漏吸位置，構建漏吸吸孔與育苗穴盤穴孔的...