農(nóng)田環(huán)境下無人機(jī)圖像并行拼接識(shí)別算法

摘要： 為改善在農(nóng)田環(huán)境下無人機(jī)圖像計(jì)算速度和效率，該研究提出了一種農(nóng)田環(huán)境下無人機(jī)圖像并行拼接識(shí)別算法。利用倒二叉樹并行拼接識(shí)別算法，通過提取圖像拼接中的變換矩陣，實(shí)現(xiàn)拼接識(shí)別同時(shí)進(jìn)行。根據(jù)邊緣設(shè)備的CPU核心數(shù)和圖像數(shù)量自動(dòng)將圖像拼接識(shí)別任務(wù)劃分為多個(gè)子進(jìn)程，并分配到不同核心上執(zhí)行，以提高在農(nóng)田環(huán)境下的計(jì)算效率。試驗(yàn)結(jié)果表明：相同試驗(yàn)環(huán)境和數(shù)據(jù)集條件下，倒二叉樹并行拼接算法的拼接耗...