基于無人機視頻影像的油菜苗檢測與計數(shù)

摘要： 針對油菜生長早期傳統(tǒng)人工苗情調(diào)查方法效率低、主觀意識強,不能滿足大面積或經(jīng)常性高精度苗期調(diào)查作業(yè)需求的問題,該研究基于無人機影像及機器學(xué)習(xí)技術(shù),提出一種油菜苗視頻流檢測模型及計數(shù)方法。通過對YOLO系列基礎(chǔ)模型添加多頭自注意力,用BasicRFB(basic receptive field block)模塊替換原有的空間池化結(jié)構(gòu)(spatial pyramid pooling-...