基于多柔體動(dòng)力學(xué)的葡萄挑藤機(jī)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化與試驗(yàn)

摘要： 針對(duì)目前中國(guó)北方露地葡萄栽培區(qū)缺乏春季葡萄藤上架作業(yè)機(jī)械的問(wèn)題，該研究提出了曲柄搖桿式挑藤機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)采用曲柄搖桿結(jié)構(gòu)帶動(dòng)推藤桿和挑藤桿運(yùn)動(dòng)，推藤桿用于聚攏葡萄藤，挑藤桿按照既定軌跡進(jìn)行挑藤。采用Matlab軟件對(duì)挑藤桿的挑藤軌跡進(jìn)行了參數(shù)優(yōu)化，得到較優(yōu)的挑藤軌跡。通過(guò)物理試驗(yàn)和計(jì)算確定了挑藤機(jī)構(gòu)的彈簧預(yù)緊力、彈性系數(shù)等結(jié)構(gòu)參數(shù)，分析了挑藤過(guò)程。其次，基于多柔體動(dòng)力學(xué)（mult...