基于RTK測(cè)速的油菜直播機(jī)隨速可控可調(diào)排種控制系統(tǒng)研究

摘要： 針對(duì)油菜精量直播機(jī)連續(xù)作業(yè)過程中設(shè)定作業(yè)速度條件下，作業(yè)速度波動(dòng)導(dǎo)致排種量與目標(biāo)播量不一致的問題，設(shè)計(jì)了一種基于“RTK測(cè)速+落種檢測(cè)+電機(jī)實(shí)時(shí)調(diào)控”的油菜精量直播機(jī)隨速可控可調(diào)排種控制系統(tǒng)，確定了影響調(diào)速性能的關(guān)鍵參數(shù)，構(gòu)建了步進(jìn)電機(jī)調(diào)速模型；運(yùn)用GNSSToolKitLite上位機(jī)開展ZED-F9P GNSS模塊靜態(tài)速度漂移試驗(yàn)，得到該模塊靜態(tài)速度漂移量服從均值為0.054...