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手持搖枝式酸棗振動采摘裝置設(shè)計(jì)與試驗(yàn)

農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào) 頁數(shù)： 12 2024-07-20
摘要： 針對酸棗收獲過程中人工采收效率低、大型機(jī)械采收困難等問題，設(shè)計(jì)了手持搖枝式酸棗振動采摘裝置。通過建立酸棗“果實(shí)-枝條”單擺動力學(xué)模型，分析受迫振動下果實(shí)脫落條件，求解動力學(xué)模型，確定影響酸棗采摘效果的主要影響因素為振動頻率、振幅、夾持位置；利用ANSYS仿真軟件對酸棗植株模型進(jìn)行自由模態(tài)響應(yīng)與諧響應(yīng)分析，結(jié)果表明：當(dāng)振動頻率為4～12 Hz、振幅為10～20 mm、夾持位置為0...

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