山地茶園模塊化全向動(dòng)態(tài)四點(diǎn)調(diào)平裝置設(shè)計(jì)與試驗(yàn)

摘要： 本文針對(duì)目前山地茶園機(jī)械轉(zhuǎn)場(chǎng)穩(wěn)定性差的問題和作業(yè)姿態(tài)調(diào)整的需求，基于四點(diǎn)中心不動(dòng)調(diào)平法原理，設(shè)計(jì)了一種搭載于底盤上，匹配多種作業(yè)機(jī)具的全向動(dòng)態(tài)調(diào)平裝置；開展調(diào)平裝置關(guān)鍵部件參數(shù)設(shè)計(jì)和力學(xué)分析，建立了各支腿受力的數(shù)學(xué)模型，并仿真驗(yàn)證了模型的準(zhǔn)確性。搭建樣機(jī)并對(duì)整機(jī)的穩(wěn)定性進(jìn)行了分析，然后在丘陵山地綜合性能測(cè)試平臺(tái)上進(jìn)行了轉(zhuǎn)場(chǎng)及斜坡作業(yè)試驗(yàn)。試驗(yàn)結(jié)果表明：在轉(zhuǎn)場(chǎng)試驗(yàn)中，底盤俯仰角和...