一種提升單探測器復(fù)合跟蹤中粗跟瞄子系統(tǒng)預(yù)測精度和穩(wěn)定性的方法

摘要： 針對單探測器復(fù)合軸粗跟瞄預(yù)測過程中數(shù)據(jù)利用率不高的問題，提出了基于卡爾曼濾波和最小二乘法的實時預(yù)測方法，并通過實測振動數(shù)據(jù)進行仿真驗證。結(jié)果顯示：隨著步長的增加，數(shù)據(jù)點之間的關(guān)聯(lián)性降低，導(dǎo)致預(yù)測準確性和穩(wěn)定性下降；數(shù)據(jù)利用率的提高又會增加數(shù)據(jù)點關(guān)聯(lián)性，提升預(yù)測準確性和穩(wěn)定性。在預(yù)測步長為25 ms即數(shù)據(jù)利用率為75%的情況下，達到預(yù)測誤差最小和穩(wěn)定性最優(yōu)的平衡點。 （共4頁）