基于動態(tài)一致性聯(lián)盟算法的異構(gòu)無人機集群協(xié)同作戰(zhàn)聯(lián)盟組建

摘要： 動態(tài)未知乃至對抗條件下的異構(gòu)無人機集群協(xié)同作戰(zhàn)聯(lián)盟組建是無人機集群實際作戰(zhàn)運用的重要一環(huán)。構(gòu)建以動態(tài)一致性聯(lián)盟算法(Dynamic Consensus-based Grouping Algorithm, DCBGA)為核心的無人機集群決策控制流程框架。為無人機集群設(shè)計通信受限條件的通信組網(wǎng)模型，并引入動態(tài)自適應(yīng)機制，以有效應(yīng)對高動態(tài)任務(wù)場景；基于“作戰(zhàn)環(huán)”理論，對網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)下的異...