基于改進(jìn)DQN算法的應(yīng)召搜潛無(wú)人水面艇路徑規(guī)劃方法

摘要： 針對(duì)應(yīng)召反潛中無(wú)人水面艇航向和航速機(jī)動(dòng)的情形，提出一種基于改進(jìn)深度Q學(xué)習(xí)(Deep Q-learning, DQN)算法的無(wú)人艇路徑規(guī)劃方法。結(jié)合應(yīng)召搜潛模型，引入改進(jìn)的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)(Improved-DQN, I-DQN)算法，通過(guò)聯(lián)合調(diào)整無(wú)人水面艇(Unmanned Surface Vessel, USV)的動(dòng)作空間、動(dòng)作選擇策略和獎(jiǎng)勵(lì)等，獲取一條最優(yōu)路徑。算法采用時(shí)變動(dòng)態(tài)...