基于改進EMD和ARMA的MEMS陀螺儀隨機誤差補償方法

摘要： 微機電系統(tǒng)(Micro-Electro-Mechanical System, MEMS)陀螺儀的隨機誤差限制了其測量精度。為了降低MEMS陀螺儀的隨機誤差，提出一種基于改進的經(jīng)驗模態(tài)分解(Empirical Mode Decomposition, EMD)和優(yōu)化的自回歸滑動平均(Autoregressive Moving Average, ARMA)模型的方法。該方法在傳統(tǒng)EM... （共10頁）