雙槳雙舵內(nèi)傾船型的橫甩失穩(wěn)運(yùn)動(dòng)預(yù)報(bào)研究

摘要： 目前國(guó)際海事組織（IMO）已經(jīng)發(fā)布了第二代完整穩(wěn)性衡準(zhǔn)騎浪/橫甩直接穩(wěn)性評(píng)估方法的最終指南，如何準(zhǔn)確高效地?cái)?shù)值預(yù)報(bào)騎浪/橫甩運(yùn)動(dòng)是目前騎浪/橫甩直接穩(wěn)性評(píng)估方法中亟待解決的關(guān)鍵問(wèn)題。本文構(gòu)建一個(gè)縱蕩-橫蕩-垂蕩-橫搖-縱搖-首搖六自由度運(yùn)動(dòng)耦合的數(shù)學(xué)模型，該數(shù)學(xué)模型首先在縱蕩-橫蕩-橫搖-首搖四自由度操縱性數(shù)學(xué)模型基礎(chǔ)上考慮垂蕩和縱搖運(yùn)動(dòng)的影響，采用基于加強(qiáng)積分的切片法求解垂蕩...