基于MEEMD的MEMS陀螺儀降噪方法

摘要： 為了有效抑制微機械陀螺儀的隨機誤差，基于改進的經驗模態(tài)分解(MEEMD),結合粒子群優(yōu)化算法(QPSO)優(yōu)化的卡爾曼濾波(KF),提出了一種微機械陀螺儀降噪方法。通過引入排列熵的概念對微機械陀螺信號進行分解得到本征模態(tài)分量；計算各分量排列熵，分析排列熵變化趨勢篩選出信號噪聲混疊的分量，對其中混疊的分量分析建模，采用QPSO-KF算法濾波去噪；再對濾波結果和信號主導的分量進行重構... （共7頁）