一種中心節(jié)點(diǎn)調(diào)度時(shí)隙分配的無人機(jī)自組網(wǎng)TDMA協(xié)議

摘要： 針對(duì)現(xiàn)有無人機(jī)自組網(wǎng)協(xié)議中，集中式樹形網(wǎng)絡(luò)中控制時(shí)隙存在冗余、幀中數(shù)據(jù)時(shí)段占比較小的問題，提出了一種基于中心節(jié)點(diǎn)調(diào)度時(shí)隙分配的無人機(jī)時(shí)分多址接入(Time Division Multiple Access, TDMA)協(xié)議。該協(xié)議采用基于全網(wǎng)拓?fù)涓兄臅r(shí)隙分配機(jī)制調(diào)整控制時(shí)段的幀結(jié)構(gòu)與時(shí)隙順序，基于中心節(jié)點(diǎn)調(diào)度的控制時(shí)隙復(fù)用機(jī)制提高控制時(shí)隙的利用率，縮短控制時(shí)段總長(zhǎng)度以提高數(shù)據(jù)...