基于相對(duì)可達(dá)域的航天器博弈均衡求解方法

摘要： 針對(duì)脈沖推力下的航天器追逃博弈問(wèn)題，提出了一種基于微分博弈理論和相對(duì)可達(dá)域的納什均衡求解方法。首先，構(gòu)建了單脈沖追逃博弈場(chǎng)景，利用微分博弈理論推導(dǎo)了博弈的納什均衡必要條件；其次，利用CW方程解析推導(dǎo)了航天器的相對(duì)可達(dá)域表達(dá)式并分析了可達(dá)域性質(zhì)；然后，通過(guò)分析追逃雙方航天器的相對(duì)可達(dá)域的可能空間關(guān)系，確定了博弈納什均衡的存在情況；最后，利用相對(duì)可達(dá)域確定了航天器在猜測(cè)的納什均衡下...