基于非機動單站的目標(biāo)運動狀態(tài)無偏估計

摘要： 為了解決遠(yuǎn)距離場景下基于非機動單站的目標(biāo)跟蹤問題，提出了一種基于三維到達(dá)角信息且具有漸進(jìn)無偏特性的目標(biāo)跟蹤算法。以相對運動模型為研究對象，在速率先驗已知的條件下，建立基于非機動單站的運動模型與觀測模型，并對系統(tǒng)可觀測性進(jìn)行了分析。為了解決偽線性最小二乘算法的有偏性問題，提出了一種具有漸進(jìn)無偏性能的約束總體最小二乘法，并證明了該方法的無偏性。仿真結(jié)果表明，在百公里級別的三維到達(dá)角...